2020-11

組込み

0.ごあいさつ

これから「組込み制御ソフト開発」に取り組む人、既に取り組んで、苦労している人にとって、役立つ情報をお届けします。この章は、著者からのごあいさつです。
組込み

1.覚悟はあるか

組込み制御ソフト開発の効率化を目指すためには、一般的なソフト開発では推奨されないことも、あえて取り組まないといけない場合があります。
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2.どこから攻めるか

組込み制御ソフト開発の効率化のために、優先して取り組む内容について説明します。
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3.何が難しいのか

組込み制御ソフト開発の難しさとして、特に「不具合」発見に着目して説明します。
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4.見える化

組込み制御ソフト開発を効率よく行うために、内部データの見える化を行います。
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5.サンプリング

組込み制御ソフト開発を効率よく行うために、内部データをサンプリング出来るようにします。
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6.そろえる

組込み制御ソフト開発を効率よく行うために、計算に使用するデータを、サンプリングタイミングでそろえます。